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Robert von Heeren schreibt für astrologische Zeitschriften, gibt Vorträge, Seminare und Beratungen, hat eine Ausbildung in klassischer Musik (Gitarre) absolviert und arbeitet als Musiklehrer.

Die Zusammenarbeit mit dem schweizer Astrologen Dieter Koch, mündete nach intensivem Studium der beiden Kentauren Chiron und Pholus im weltweit ersten Buch zu Pholus. "Pholus - Wanderer zwischen Saturn und Neptun" erschien 1995 im Chiron-Verlang, 1997 die "Chiron-Ephemeride 2000-2050", dem 2001 die "7-Kentauren-Ephemeride" folgte.
Auch das "Kentauren-Forschungsprojekt" wurde von Robert initiert. 

URL: www.kentauren.de und www.robertvonheeren.de